大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)描述
發(fā)布時(shí)間:
2022-04-27
大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用無(wú)級(jí)調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)方式,伺服電機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)只需通過(guò)由兩級(jí)齒輪或皮帶輪傳動(dòng)副、滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_(tái)等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件。
大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用無(wú)級(jí)調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)方式,伺服電機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)只需通過(guò)由兩級(jí)齒輪或皮帶輪傳動(dòng)副、滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_(tái)等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件。傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪副或皮帶輪副的功能主要是匹配進(jìn)給系統(tǒng)的慣性,通過(guò)減速獲得所需的輸出機(jī)械特性。對(duì)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng),它還起到匹配所需脈沖當(dāng)量的作用。近年來(lái),由于伺服電機(jī)及其控制單元性能的提高,許多大立機(jī)械數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)去掉了減速齒輪副,直接將伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接起來(lái)。滾珠絲杠螺母副或齒輪齒條副或蝸輪副的作用是實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
大立機(jī)械廠家說(shuō)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象。被加工工件的位置精度和輪廓精度與傳動(dòng)精度、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。為了保證大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能,對(duì)其機(jī)械傳動(dòng)裝置提出了降低摩擦阻力、提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙、減小運(yùn)動(dòng)慣量的要求。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部件的要求如下。
1.提高傳動(dòng)精度和剛度
大立機(jī)械廠家說(shuō)主要是提高進(jìn)給系統(tǒng)中傳動(dòng)部件的精度和支撐剛度。一是保證各零件的加工精度,特別是提高滾珠絲杠螺母副(直線進(jìn)給系統(tǒng))和蝸桿副(周向進(jìn)給系統(tǒng))的傳動(dòng)精度。此外,在進(jìn)給傳動(dòng)鏈上增加減速齒輪傳動(dòng)副,預(yù)緊滾珠絲杠和軸承,消除齒輪、蝸桿等傳動(dòng)部件的間隙,提高進(jìn)給系統(tǒng)的精度和剛度。
2.減少運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力
大立機(jī)械廠家說(shuō)減少絲杠傳動(dòng)與工作臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌之間的摩擦,消除低速進(jìn)給的“爬行”現(xiàn)象,提高整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌、塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌在大立機(jī)械數(shù)控銑床中得到了廣泛的應(yīng)用。
3.減少每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的慣性
大立機(jī)械廠家說(shuō)進(jìn)給系統(tǒng)各部件的慣性直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性,尤其是高速運(yùn)行的部件。在滿足傳動(dòng)強(qiáng)度和剛度的前提下,各部件的結(jié)構(gòu)配置應(yīng)盡可能合理,以減少其慣性。
4.系統(tǒng)應(yīng)具有適度的阻尼
大立機(jī)械廠家說(shuō)阻尼一方面降低了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性,另一方面提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)剛度不足時(shí),運(yùn)動(dòng)部件之間的運(yùn)動(dòng)阻尼對(duì)減少工作臺(tái)的“爬行”和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著重要作用。
5.穩(wěn)定性好,使用壽命長(zhǎng)
大立機(jī)械廠家說(shuō)穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)正常工作的基本條件,尤其是在低速進(jìn)給時(shí),不存在爬行現(xiàn)象,能夠適應(yīng)外部負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼和增益有關(guān)。進(jìn)給系統(tǒng)的使用壽命主要是指數(shù)控機(jī)床保持傳動(dòng)精度和定位精度的時(shí)間長(zhǎng)度,即各傳動(dòng)部件保持其原始制造精度的能力。
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